Héritier de Castral Roc, frère jumeau de Cersei et fils de Tywin Lannister, Jaime entre dans la série avec une réputation sulfureuse : le chevalier qui a poignardé dans le dos le roi Aerys Targaryen qu'il avait juré de protéger. Membre de la Garde Royale, escrimeur réputé le plus doué des Sept Couronnes, il ouvre la saga par un geste qui précipite la guerre des cinq rois. Son trajet bascule lors de sa capture par les Stark et de sa rencontre avec Brienne de Torth.
Nikolaj Coster-Waldau, acteur danois passé par la série New Amsterdam avant Game of Thrones, tient le rôle sur les huit saisons. Sa prestation lui vaut deux nominations aux Emmy Awards en 2018 et 2019 comme meilleur acteur dans un second rôle dans une série dramatique. Il joue ensuite dans Suicide Squad de James Gunn.