Rondell Pierce est inspecteur à la Brigade des vols et homicides de la police de Los Angeles, collègue de Harry Bosch dans l'open-space du Hollywood Division. Présent sur 54 épisodes répartis sur l'essentiel des sept saisons de la série, le personnage évolue en arrière-plan des grosses enquêtes : il prend des appels, couvre des scènes de crime, ponctue les briefings d'une remarque sèche. Son rôle tient sur la longueur plutôt que sur un arc spectaculaire, ce qui lui donne sa crédibilité de flic de terrain.
DaJuan Johnson joue Pierce avec une économie de moyens qui colle au ton procédural de la série. Originaire de Cleveland et formé à la scène, l'acteur installe le personnage dès la saison 1 en 2014 et le tient jusqu'en 2021. On l'a aussi croisé dans The Shield et NCIS: Los Angeles.