Robert Sims est le chef de la sécurité judiciaire du Silo, bras armé du Pacte qui régit la vie souterraine des résidents. Méthodique, loyal à l'ordre établi, il applique la loi sans état d'âme et incarne la part répressive du système face à la mécanicienne Juliette. Marié à Camille Sims, l'une des cadres du Silo, il navigue entre fidélité institutionnelle et zones grises, sa rigueur masquant des compromis personnels qui se fissurent au fil des saisons.
Common, rappeur de Chicago lauréat d'un Oscar pour Glory (2015) avec John Legend, prête à Sims une présence sobre et menaçante. Sa diction posée et son jeu en retenue tranchent avec son passé musical. On l'a déjà vu dans John Wick 2 et The Chi, registres très différents de ce rôle d'autorité froide.