Rachel Posner est une jeune escort de Washington recrutée par le chef de cabinet Doug Stamper pour piéger le député Peter Russo. Dès la saison 1, elle devient un levier de pression dans la mécanique Underwood, puis tente de s'extraire de cette emprise en changeant d'identité et en travaillant dans un fast-food. Son arc bascule quand Stamper développe une obsession malsaine à son égard, transformant la victime collatérale en menace directe pour l'édifice politique du couple Underwood.
Rachel Brosnahan tient le rôle sur 30 épisodes entre 2013 et 2015, avant d'enchaîner avec The Marvelous Mrs. Maisel sur Prime Video, série pour laquelle elle décroche un Golden Globe en 2018. Son jeu en retenue tranche avec le cynisme ambiant de la série et donne à Rachel une fragilité qui justifie l'attention que Stamper lui porte.