Penelope Garcia est l'analyste technique du BAU, basée à Quantico. Hackeuse repentie recrutée par Jason Gideon après avoir piraté des sites gouvernementaux, elle devient les yeux et les oreilles de l'équipe depuis son bureau saturé de figurines colorées et de gadgets kitsch. Sa spécialité : extraire en quelques secondes le profil numérique d'un suspect pendant que Hotchner ou Morgan attendent au bout du fil. Son flirt téléphonique permanent avec Derek Morgan (« mon chocolat ») devient l'une des dynamiques signature de la série.
Kirsten Vangsness tient le rôle pendant les quinze saisons originales puis dans le revival Evolution sur Paramount+. Comédienne issue du théâtre californien, elle co-écrit plusieurs épisodes centrés sur Garcia à partir de la saison 10. On l'a vue aussi dans Kim Possible en live-action sur Disney Channel.