Nyla Harper débarque au LAPD après sept ans d'infiltration aux Stups, un parcours qui la rend tranchante avec les recrues et allergique aux conneries hiérarchiques. Officier de formation pour John Nolan dès la saison 2, elle jongle entre le terrain à Mid-Wilshire et la garde de sa fille Lila, née pendant sa couverture. Son passage au bureau des détectives, puis son retour comme Training Officer, dessinent une flic pragmatique qui choisit ses combats sans jouer la sainte.
Mekia Cox a rejoint la série en 2019 et tient le rôle sur plus de cent épisodes. Avant The Rookie, elle s'était fait connaître en princesse Tiana dans Once Upon a Time et comme danseuse sur la tournée Circus de Britney Spears. Elle alterne souvent entre tournage et plateau de Broadway.