Mark Grayson est un lycéen banal de la banlieue américaine jusqu'au jour où ses pouvoirs se déclenchent à 17 ans. Fils d'Omni-Man, le héros le plus puissant de la planète, il enfile le costume d'Invincible en pensant marcher dans les pas de son père. La série installe vite un décalage entre ses ambitions d'ado idéaliste et la brutalité du métier de super-héros, entre romance avec Atom Eve, études bâclées et missions qui virent au carnage.
Steven Yeun prête sa voix à Mark depuis 2021 et joue à fond la carte de la candeur qui se fissure épisode après épisode. Révélé par Glenn dans The Walking Dead, l'acteur a décroché une nomination aux Oscars pour Minari en 2021, ce qui donne une autre épaisseur à ses cris en VO.