Lucy Chen rejoint le LAPD dans le pilote de The Rookie aux côtés de John Nolan et Jackson West, formant le trio de bleus encadrés par des officiers de terrain. Fille d'un couple de psychologues qui désapprouvent son choix de carrière, elle compense un tempérament direct par une vraie obstination au boulot. Son arc traverse une relation compliquée avec Tim Bradford, son ancien officier formateur, et un passage marquant en infiltration narcotiques qui la pousse vers une trajectoire d'undercover dès la saison 5.
Melissa O'Neil tient le rôle depuis 2018 sur les 144 épisodes diffusés. Canadienne, elle s'est d'abord fait connaître en remportant la saison 3 de Canadian Idol en 2005, avant de jouer Two dans la série SF Dark Matter. Sur The Rookie, elle assure elle-même une bonne partie des cascades de combat.