Bouclière du Kattegat et première épouse de Ragnar Lodbrok, Lagertha s'impose dès le pilote comme guerrière de plein droit, capable de monter sur le pont d'un drakkar et de défendre la ferme familiale pendant que son mari pille la Northumbrie. La série la fait basculer vers le pouvoir politique quand elle quitte un second mari violent, devient earl puis reine du Kattegat. Son rapport à la maternité, à Björn et à Aslaug structure une bonne partie des saisons 2 et 3.
Katheryn Winnick, ex-championne de taekwondo, exécute elle-même la majorité de ses cascades, ce qui se voit à l'écran sur les scènes de bouclier. Elle tient le rôle pendant les six saisons (2013-2020) et décroche en 2017 le Critics' Choice Award de la meilleure actrice dans une série dramatique.