Kelly Baldwin grandit dans l'ombre du programme spatial : fille adoptive d'Ed et Karen Baldwin, recueillie au Vietnam après la chute de Saïgon, elle débarque à Houston dans une famille marquée par les tragédies de la NASA alternative des années 70. Au fil des sauts temporels de la série, on la suit de l'adolescence rebelle à l'Académie navale d'Annapolis, puis vers une carrière scientifique qui la pousse, elle aussi, à viser Mars. Son parcours bouscule l'héritage familial sans le renier.
Cynthy Wu reprend le rôle à partir de la saison 2, après l'interprétation enfantine de Teagan Croft. L'actrice américaine, vue dans Star et Glee, donne au personnage une raideur militaire tempérée par des éclats d'humour sec. Son jeu tient sur les silences et le regard, plus que sur les grandes répliques.