Quadragénaire fraîchement divorcé, John Nolan plaque son métier d'entrepreneur dans le bâtiment en Pennsylvanie et débarque au LAPD pour devenir la recrue la plus âgée de l'académie. À Los Angeles, il encaisse les sarcasmes du sergent Grey et la pression de ses officiers d'entraînement, tout en gérant son fils étudiant et une vie sentimentale compliquée avec Lucy Chen, puis Bailey Nune. Son atout : l'expérience de la vie, qu'il oppose à la fougue impulsive de ses jeunes collègues.
Nathan Fillion porte la série depuis 2018 avec une décontraction héritée de Castle, où il a tenu le rôle principal pendant huit saisons sur ABC. Les fans de Firefly retrouvent ici son sens du timing comique, mais sur un registre plus posé, ancré dans le quotidien d'un flic qui apprend tout sur le tard.