Fils cadet de Ragnar Lothbrok, Ivar naît avec une maladie osseuse qui l'empêche de marcher et le condamne, dans la culture viking, à être laissé mourir. Sa mère Aslaug refuse. Il grandit infirme, méprisé, et compense par une intelligence tactique froide et une cruauté méthodique qui surpassent celles de ses frères. Quand Ragnar revient à Kattegat après des années d'absence, c'est Ivar qu'il choisit pour son dernier voyage en Angleterre. La Grande Armée païenne qu'il finit par mener fait de lui le commandant le plus craint de son temps.
Alex Høgh Andersen, acteur danois alors âgé de 22 ans, débarque dans la série en saison 4. Il joue assis, traîné, porté, et fait tenir toute la menace du personnage dans le regard et le débit. Son rire nerveux devient une signature. Le rôle, qui s'étend sur cinq saisons et 51 épisodes, lui vaut le prix du meilleur acteur aux Robert danois en 2019.