Himmel est le héros humain qui mène l'expédition contre le Roi-Démon aux côtés de Frieren, Heiter et Eisen. Chevalier au sourire facile et à l'épée droite, il porte le groupe pendant dix ans de quête à travers le continent. Sa relation avec Frieren structure toute la série : il sait qu'elle vivra des siècles après lui, et chaque geste qu'il pose vise discrètement à laisser une trace dans sa mémoire d'elfe. Statue dressée dans sa ville natale après la victoire, il devient le point de départ du voyage de Frieren.
Nobuhiko Okamoto prête sa voix à Himmel dans l'anime produit par Madhouse en 2023. Connu pour Bakugo dans My Hero Academia et Rin Okumura dans Blue Exorcist, il troque ici l'énergie explosive de ses rôles habituels pour un timbre plus posé, presque solaire, qui colle au tempérament chevaleresque du personnage.