Heiter est le prêtre du groupe de héros qui a vaincu le Roi-Démon aux côtés de Frieren, Himmel et Eisen. Vieux compagnon d'armes devenu archevêque d'un royaume voisin, il recueille l'orpheline Fern et l'élève seul après la dissolution de l'équipe. Quand Frieren revient le voir des décennies plus tard, c'est un homme épuisé par l'alcool et l'âge qui lui confie une dernière requête : prendre Fern comme apprentie mage.
Hiroki Touchi pose une voix grave et lasse sur le personnage, jouant la fatigue du grand âge sans verser dans la caricature. On le connaît surtout pour Carlos Olivera dans la série Resident Evil et le doublage japonais de Sylvester Stallone. Sur Frieren, son rôle est court mais central dans l'arc d'ouverture.