Mathématicien de génie sur la planète Trantor, Hari Seldon a fondé la psychohistoire, une discipline qui prédit l'avenir des civilisations à l'échelle de milliards d'humains. Convaincu que l'Empire galactique court à sa perte, il monte un plan sur mille ans pour réduire la durée de l'âge sombre qui suivra. Son procès face à l'Empereur Cleon ouvre la série et lance l'exil de ses disciples vers Terminus, où ils doivent bâtir une encyclopédie destinée à sauver le savoir humain.
Jared Harris campe un Seldon froid, calculateur, parfois cassant, loin du sage bienveillant attendu. L'acteur britannique, déjà nommé aux Emmy pour son Valery Legasov dans Chernobyl, prolonge ici son registre des hommes qui voient une catastrophe que personne ne veut entendre. Sa voix grave porte une grande partie des scènes d'exposition denses de la saison 1.