Le Dr. Tara Lewis rejoint l'équipe du BAU en saison 12 comme experte en psychologie médico-légale, spécialisée dans l'analyse des criminels après leur arrestation. Ancienne consultante du département de la Défense, elle apporte une approche clinique qui tranche avec l'instinct de terrain de ses collègues. Son intégration bouscule la dynamique du groupe, notamment avec Rossi et Reid, avant qu'elle ne s'impose comme un pilier émotionnel de l'unité, partagée entre son travail et sa relation avec son frère Gabriel, ancien détenu.
Aisha Tyler arrive sur Esprits criminels avec un CV déjà chargé : voix de Lana Kane dans Archer, co-animatrice de The Talk sur CBS, et présentatrice de Whose Line Is It Anyway?. Elle joue Tara avec une retenue posée, refusant les effets, ce qui ancre le personnage dans une autorité tranquille rare dans la procédurale américaine.