Derek Morgan est l'expert en assauts et profils d'agresseurs sexuels du BAU, basé à Quantico. Ancien flic de Chicago passé par la brigade anti-bombes, il porte une enfance marquée par l'assassinat de son père et des abus subis chez un éducateur de quartier, un traumatisme qui ressurgit en saison 4. Surnommé "Baby Girl" par Penelope Garcia, leur complicité au téléphone devient un des fils rouges les plus suivis du show. Il quitte l'unité en saison 11 pour protéger sa famille.
Shemar Moore tient le rôle pendant onze saisons, soit 257 épisodes entre 2005 et 2016. Avant Esprits criminels, il s'était fait connaître dans Hôpital central, qui lui a valu huit nominations aux Daytime Emmy et une victoire en 2000. Depuis 2021, il porte la série S.W.A.T. sur CBS dans le rôle d'Hondo.