David Rossi rejoint l'équipe du BAU à Quantico dès la saison 3, profileur vétéran sorti d'une retraite confortable pour reprendre le terrain. Auteur de plusieurs best-sellers sur la criminologie, il traîne trois mariages ratés et l'obsession d'une affaire non résolue, le tueur surnommé Galen. Plus âgé que ses collègues, il joue le mentor bourru auprès de Reid et Prentiss, avec un goût marqué pour la cuisine italienne et le scotch dans son bureau.
Joe Mantegna a repris le rôle après le départ de Mandy Patinkin, et l'a tenu sur plus de quinze saisons. Acteur formé à Chicago, lauréat d'un Tony Award pour Glengarry Glen Ross en 1984, il apporte à Rossi un calme sec, presque amusé, hérité de ses rôles chez Mamet et de sa voix de Fat Tony dans Les Simpson.