Lieutenant à la police de Baltimore, Cedric Daniels supervise l'unité spéciale chargée de surveiller le clan Barksdale dès la saison 1. Coincé entre les ambitions politiques de sa hiérarchie et le travail de terrain de ses inspecteurs, il navigue dans une bureaucratie hostile aux enquêtes longues. Ancien des Stups soupçonné de corruption passée, il use de son sang-froid et de son sens du commandement pour protéger son équipe et gravir les échelons, jusqu'au bureau du commissaire divisionnaire.
Lance Reddick tient le rôle sur les cinq saisons, soit 60 épisodes entre 2002 et 2008. Sa voix grave et sa posture militaire collent au personnage. L'acteur, disparu en mars 2023, s'est ensuite imposé dans la saga John Wick où il incarne Charon, le concierge du Continental.