Angela Lopez est officière au LAPD, partenaire de Tim Bradford à la division Mid-Wilshire avant de basculer côté Detective Bureau aux Stups. Latina ambitieuse élevée à Los Angeles, elle vise très tôt le grade de sergent et ne cache jamais son plan de carrière. Son arc personnel se construit autour de sa relation avec le procureur Wesley Evers, de sa grossesse en saison 4 et de son enlèvement par le clan Osman, épreuve qui rebat ses certitudes sans entamer son mordant.
Alyssa Diaz, vue auparavant dans Ray Donovan et As the World Turns, tient le rôle depuis le pilote de 2018. Elle apporte à Lopez un débit nerveux et un humour pince-sans-rire qui équilibrent la rigueur du personnage. Diaz a aussi co-produit plusieurs épisodes centrés sur sa storyline maternelle.