Fils unique de Tony et Carmela Soprano, A.J. grandit dans une banlieue cossue du New Jersey sans rien savoir, au départ, des activités de son père. Adolescent moyen, plutôt nonchalant, il découvre par bribes la réalité du business familial entre la cinquième et la sixième saison. Son arc le fait passer du gamin râleur et désœuvré à un jeune adulte fragile, secoué par des crises d'angoisse et tiraillé entre l'envie de fuir l'héritage mafieux et celle d'en récolter les avantages.
Robert Iler avait à peine 10 ans au lancement de la série en 1999 et a tenu le rôle pendant huit ans, sur l'intégralité des six saisons. Il a remporté en 2000 un Young Artist Award pour sa prestation. Hors Les Soprano, sa filmographie reste mince ; il s'est reconverti depuis dans le poker professionnel.